卞佳乐

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关于我

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我叫卞佳乐,目前是上海师范大学电子信息工程本科生,研究兴趣集中在具身智能、控制与智能感知方向。具备硬件嵌入式开发与算法实践基础,参与过视觉姿态检测、无人机覆冰检测和多模态目标检测等项目,积累了从问题定义、方案设计到实验验证与原型实现的实践经验。希望未来面向真实场景开展端到端研究,推动技术成果真正落地应用。

科研经历

复杂场景下无人机架空输电线路覆冰检测研究

复杂场景下无人机架空输电线路覆冰检测研究

边端小模型 多模态大模型 输电线路覆冰 无人机

项目内容: 构建云边协同系统,提出轻量化检测模型、多模态垂直大模型与时序预测方法,实现输电线路覆冰的高效识别、智能诊断与精准预警。

来源:个人探索/实验室支持

优秀学习习惯训练助手

优秀学习习惯训练助手

ESP32-BOX 姿态检测 Qwen2VL 语音对话助手

项目内容: 设计集姿态检测、语音交互、拍照搜题于一体的多感知智能台灯系统,旨在培养儿童养成优秀的学习习惯,助力边远地区教育资源的普及。

来源:物联网设计大赛作品

无线传输信号模拟系统

无线传输信号模拟系统

STM32F4 AD9959 乘法器AD835 调制

项目内容: 基于STM32F407主控,采用AD9959生成信号,OPA847加法处理,AD835实现调幅,AGC稳定信号,结合程控衰减和合路器,模拟真实无线信道并输出稳定高精度信号。

来源:电子设计大赛作品

无障碍视觉辅助系统

无障碍视觉辅助系统

树莓派 语音识别 TTS语音合成 Qwen2.5VL

项目内容: 基于树莓派的视觉辅助系统,融合视觉语言模型与语音交互,助力视障人士实现家庭环境感知与智能辅助,低成本高实用性。

来源:电子系统设计课程作业